Ponte H: Fundamentos, Funcionamento e Aplicações
Introdução
A ponte H é um circuito eletrônico fundamental para controlar motores de corrente contínua (CC) e motores de passo. Ela permite inverter a direção do motor e controlar sua velocidade, sendo amplamente utilizada em robótica, automação e projetos de controle de movimento.
O que é uma Ponte H?
A ponte H é um arranjo de transistores ou relés que permite controlar a direção de rotação de um motor CC. O nome "ponte H" vem do arranjo dos componentes, que se assemelha à letra "H".
Estrutura Física
Uma ponte H típica consiste em quatro transistores (ou relés) dispostos em um formato de "H". Dois transistores controlam a corrente em uma direção, enquanto os outros dois controlam a corrente na direção oposta. Abaixo está um diagrama simplificado de uma ponte H:
Funcionamento
Para controlar a direção do motor, os transistores S1 e S4 são ativados para permitir a passagem de corrente em uma direção, enquanto S2 e S3 são desativados. Para inverter a direção, S2 e S3 são ativados, enquanto S1 e S4 são desativados. Isso permite que o motor gire em ambas as direções.
Inversão da Direção do Motor
Exemplo
Referências
- AULA 7 - Microcontroladores - IFSC
- Datasheet L298N, L293D