Plano de Curso
Curso: Técnico em Informática
Núcleo: Tecnológico
Componente Curricular: Robótica
Carga Horária: 150h
Horas Semanais: 6h
Ementa
Conhecimento básicos de eletricidade, suas leis e grandezas; Resistores e capacitores e sua aplicabilidade; Sistemas analógico e digitais; Sistemas de numeração e suas operações; Funções lógicas, portas lógicas, simplificação de circuitos utilizando álgebra de boole e diagramas de Veitch-Karnaugh; Circuitos combinacionais e sequenciais; Famílias de circuitos lógicos; Conhecimento básicos sobre Sistemas Embarcados, Hardware para Sistemas Embarcados; Desenvolvimento de software para Sistema Embarcados e utilização de plataformas de simulação; Conhecimento básico sobre robótica, seus elementos e manipuladores; Aspectos construtivos no uso de Kits ou simuladores; Arquiteturas; Sensores e atuadores em robótica móvel; Programação para robótica.
Objetivos
- Proporcionar ao aluno um conhecimento básico em robótica que ele possa entender as suas principais aplicações e conhecer os principais serviços que podem ser feitos nessa área;
- Proporcionar ao aluno o conhecimento básico, apto a compreender as funções de hardware e software nos sistemas e a compreensão entre os sistemas computacionais embarcados;
- Proporcionar ao aluno o conhecimento básico, apto a fundamentar as unidades e parâmetros de eletricidade, conceituar e construir um circuito lógico combinacionais, sequenciais simples e conhecer as leis físicas que estão relacionadas as grandezas elétricas
Habilidades
- Conhecer e efetuar operações aritméticas;
- Construir circuitos lógicos combinacionais;
- Construir circuitos lógicos sequenciais;
- Elaborar circuitos multiplex e demultiplex;
- Conhecer os conceitos básicos de eletricidade;
- Construir circuitos básicos e saber interpretar;
- Saber determinar uma resistência equivalente em circuitos com resistores;
- Aplicar as leis fundamentais de eletricidade na resolução de circuitos elétricos básicos;
- Interpretar as características de tensão e corrente nos circuitos;
- Conhecer os conceitos básicos sistemas embarcados;
- Construir Algoritmos embarcados para determinado hardware;
- Saber determinar ler um projeto e seus requisitos;
- Compreender as estruturas embarcada e suas arquiteturas;
- Compreender a comunicação e os tipos de instruções de hardware.
- Conhecer os componentes básicos para a confecção de um robô;
- Compreender a arquitetura e programação para ser aplicada na robótica;
- Entender o funcionamento de um robô e suas características;
- Compreender as suas funcionalidades e aplicações no mercado atual.
Objetos do conhecimento
Temas amplos sobre os quais são apresentados os conteúdos, na forma de conceitos, procedimentos e atitudes.
Metodologia
Formas, estratégias, procedimentos e métodos, utilizados pelo(a)s docentes para conduzir o processo de ensino de forma que seja garantida a aprendizagem do(a) estudante.
Avaliação
Ação de acompanhamento da aprendizagem do estudante e de reflexão do professor sobre sua prática. Envolve a aplicação de instrumentos, realização de observações, dentre outras possibilidades
Ferramentas
- Logisim (ou logisim-evolution)
Bibliografia básica:
- TOCCI, Ronald J. et Al. Sistemas Digitais – princípios e aplicações. 11ª edição. Pearson Education do Brasil. 2011.
- CARRO, Luigi. Projeto e prototipação de sistemas digitais. Porto Alegre (RS): UFRGS, 2001. p. 171.
- MATARIC, Maja J. Introdução à Robótica. 1. ed. São Paulo: Blucher, 2014.
Bibliografia complementar:
- WOLSKI, Belmiro. Eletricidade Básica. Curitiba: Base editorial, 2013.
- COSTA, C. Projetos De Circuitos Digitais com FPGA, Érica 2009.
- ASCENCIO, Ana F. G., Fundamentos da Programação de Computadores. 2.ed. São Paulo: Pearson,2009.
- GORGULHO, José H. C. Robótica Industrial. 1. ed. São Paulo: Érica, 2015.
- ROSÁRIO, J. M. Robótica Industrial I: Modelagem, Utilização e Programação. Baraúna, 2010.